ロボットキット

Picot

Picot チュートリアル4

ロボット組み立て ロボットを組み立てていきます。サーボの出力軸は全て90°の位置になっているものとします。けがをしないようにゆっくり進めていきましょう。 FS0307のねじ止め用の凸部分は非常に薄く、損傷しやすいのでねじ止めの...
Picot

Picot チュートリアル3

■サーボを動かす サーボを動かしてみましょう。サーボの出力軸(白いギザギザのところ)は通常0°~180°ぐらいの範囲で回転しますが、その位置はサーボの容器に対して絶対的に決まっています。そのため出力軸の回転位置を気にせずに適当にロボ...
Picot

Picot チュートリアル2

●LEDを点滅 次はLEDの点灯です。「machine」というモジュール(ライブラリ)のなかの「Pin」というオブジェクトを使います。これでPicoのGPIOピンにアクセスすることができます。25番ピンをledという名前で出力に設定...
Picot

Picot チュートリアル1

■プログラム開発環境の準備 ロボットを組み上げる前に基板の動作確認を行います。まずRaspberry Pi Pico単体でオンボードLEDの点灯を行い、その後製作したボードに搭載してサーボの駆動実験をします。本プロジェクトではソフト...
クアッド

BNO055利用で不整地適応

BNO055を使って4足歩行ロボットquadの不整地適応(バランス)実験をしてみました。BNO055から出力されるオイラー角(pitch/rollの姿勢角度)をそのまま足の曲げ伸ばしに対応させています。また振動対策としてちょっ...
ロボットキット

サーボブラケット組み立て手順

SG90用ブラケット4個セット >> ご購入はこちら >> サーボブラケット(SG-90用)の組み立て手順です。*SG-90互換製品の場合、多少の追加工が必要となることがあります。 パーツを切り離します...
ロボットキット

4足歩行ロボットキット マイクロサウルス

>> チュートリアル インデックスページ >> プログラミング学習用組み立てロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です。 ・LED制御、サーボ(歩行)制御、リモコン受信、サウンド再生を学びます。...
マイクロマシーン

2足歩行ロボットキット マイクロマシーン

>> チュートリアル インデックスページ >> プログラミング学習用組み立て二足歩行ロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です。 ・LED制御、サーボ(2足歩行)制御、リモコン受信、サウンド再生...
クアッド

4足歩行ロボットキット クアッド

>> チュートリアル インデックスページ >> プログラミング学習用組み立て4足歩行ロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です。 ・LED制御、サーボ(4足歩行)制御、リモコン受信などを学びます...
クアッド

クアッド チュートリアル

ロボットキット「QUAD」のチュートリアルページです。 1. ソフトウェアを準備しよう2. LEDを点滅させよう3. サーボを動かそう4. ロボットを組み立てよう5. サーボの角度調整をしよう6. ロボットを動かそう7. 足踏みさせ...
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