予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)

予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)
市販キットではない「オリジナルロボット」を設計し、1万円の予算で、面倒な「機械加工」なしに制作します。 制作するロボットは身長15cm。全12関節、各種歩行や起き上がり動作が可能な、乾電池駆動の2足歩行ロボットです。 本体と回路の設計には、フリーソフトの「Fusion 360」「Kicad」を使用。 ソフト開発には...
完成形

■ 主な内容 ■
●仕様検討
  全体の構成
  メカ系の仕様
  回路系の仕様
●メカ設計
  Fusion360の準備
  RCサーボのモデリング
  「メインボード」のモデリング
  脚部の設計
  腕部の設計
  ボディその他のパーツ
  基板用外形データの作成
●基板設計
  KiCadの準備
  回路設計
  パターン設計
  基板発注
●ロボットを組み立てる
  組み立て
●ロボットプログラミング
  サーボの角度調整
  ロボット動作プログラム
  サウンド出力
  リモコンを使う
  ロボットを完成させる
  センサの利用
  BLE通信

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