書籍 趣味のロボット製作 ROS2 入門編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 学習する内容 １−１ 全体の構成 １−２ 必要なもの 第２章 ノートPCの準備 ２−１ Linux（Ubuntu22.04 LTS）をインストール イメージファ...
書籍
書籍 書籍 趣味のロボット製作 見守りロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ カップのモデリング２－３ RCサーボのモデリング２－４ 構造フレームの設計２－５ 基板用外形データの作...
書籍 趣味のロボット製作 お絵描きロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ ステッピングモータのモデリング２－３ 車輪のモデリング２－４ 電池ボックスのモデリング２－５ 構造フレ...
書籍 趣味のロボット製作 ２足歩行ロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成１－２ メカ系の仕様１－３ 回路系の仕様第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ RCサーボのモデリング２－３ メインボードのモデリング２－４ ...
書籍 趣味のUnity VRアプリ制作入門
本書はOculus Quest 2（Meta Quest）とUnityでVRアプリを自作するための入門ガイドです。
メタバース、VRチャットなどで盛り上がりを見せるVRアプリを、Unity / XR Interaction ...
書籍 Pythonではじめる電子工作入門ガイド
本書は、Pythonの基礎を学んだ方のための電子工作の入門ガイドです。初心者にも扱いやすいRaspberry Pi 「Pico」を使っていろいろな電子工作とプログラミングにチャレンジします。
内容 第1章 はじめに ...
書籍 趣味のロボット製作 4足歩行ロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成１－２ メカ系の仕様１－３ 回路系の仕様第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－１ RCサーボのモデリング２－３ メインボードのモデリング２－４ ...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(5) 効果音と点数表示
本機は圧電スピーカーを搭載していますのでビープ音を鳴らすことができます。ブロックは、「Arduino」→「入出力」カテゴリ―の中にある「サウンド ピン_ 周波数 _ 長さ__」を使います。「ピン」の番号は回路で「8」と決まっています。「周...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(4) パドルで打ち返す
パドルでボールを打ち返します。パドルとボールの当たり判定は図4-13を参照してください。ボールが上から落ちてきて縦方向の位置（ボール中心のY座標）が
画面高さ - padH - ballRad
となったときに、横方向の位置（ボ...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(3) パドルを追加
画面下端でボールを打ち返すパドル（ラケット）を追加します。とりあえず画面下の中央付近に固定で描画します。
パドルの縦横寸法を表す変数（定数）「padW」(paddle width)、「padH」(paddle height)、パドル...