Picot

■アニメーション サーボ駆動のタイマーを利用してアニメーションさせてみます。ランダムなタイミングで瞬きするように、サーボ更新のタイミングでランダムに目を消します。whileループの中のサーボ駆動のコードの下に追加します。 リス...

■プログラム合成 すでに作成したロボット操縦プログラムにOLED表示のプログラムを入れ込みます。oled関連は別ファイルとしています。 リスト21-1　robot_face.py（部分） from machine imp...

用意されている基本関数を掲載しておきます。 display.poweroff() # ディスプレイ消去　メモリに保存 display.poweron() # ディスプレイ再描画 display.contrast(0...

OLED表示テスト OLED表示器をロボットの頭部に取り付け、電源とI2Cの端子をメインボード側の端子とワイヤーで接続してください。コネクターを使用しても直接ワイヤーをはんだ付けしてもどちらでも構いません。 ■ssd1...

>> 身長12cmのミニロボットです << >> チュートリアル　インデックスページ >> プログラミング学習用組み立て２足歩行ロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です...

ロボットキット「Picot」のチュートリアルページです。 1. ソフトウェアを準備しよう2. LEDを点滅させよう3. サーボを動かそう4. ロボットを組み立てよう5. サーボの角度調整をしよう6. ロボットを動かそう7. 体重移動...

■単発動作 これまでに作成したアクションはすべて連続動作で、動作リストの最下行に達するとまた一番上の行に戻って同じアクションを繰り返すようになっていました。 ここでは、一通りの動作を終えたら繰り返さずにSTOPモードに戻るよう...

■リモコンで歩行のコントロール リスト16-1のプログラムと歩行のリスト9-1などを合わせて、リモコンで動作をコントロールするプログラムを作ります。準備として歩行のプログラムを少し変更します。 現状歩行のタイミングをコントロー...

■LEDをON / OFF リモコンのプログラムに少し追加してLEDをON / OFFしてみます。「0」ボタンでLEDをON、「C」ボタンでLEDをOFFです。 whileループの中で「data_code」をシリアル出力してい...

プログラムが長くなってきましたので、ここでファイルを二つに分けることにします。プログラムの基幹部分（remote_test.py）とリモコンの受信を受け持つ部分（remote.py）に分割し、remote_test.pyからremote....