2022-04

書籍

Pythonではじめる電子工作入門ガイド

本書は、Pythonの基礎を学んだ方のための電子工作の入門ガイドです。初心者にも扱いやすいRaspberry Pi 「Pico」を使っていろいろな電子工作とプログラミングにチャレンジします。 　　内容　　第1章　はじめに　　...
2022.04.17
書籍
クアッド

BNO055利用で不整地適応

BNO055を使って４足歩行ロボットquadの不整地適応（バランス）実験をしてみました。BNO055から出力されるオイラー角（pitch/rollの姿勢角度）をそのまま足の曲げ伸ばしに対応させています。また振動対策としてちょっ...
2022.04.17
クアッドロボットキット未分類
未分類

BNO055シンプルプログラム

秋月電子の姿勢モジュールBNO055をなんとか入手しましたので動かしてみました。少しお高いですが何もしなくてもI2Cでつなぐだけでオイラー角が得られるのはすごいです。姿勢の導出がブラックボックスになっても構わない人向けです。目視的には正し...
2022.04.12
未分類
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