
予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)
市販キットではない「オリジナルロボット」を設計し、1万円の予算で、面倒な「機械加工」なしに制作します。
制作するロボットは身長15cm。全12関節、各種歩行や起き上がり動作が可能な、乾電池駆動の2足歩行ロボットです。
本体と回路の設計には、フリーソフトの「Fusion 360」「Kicad」を使用。
ソフト開発には...

■ 主な内容 ■
●仕様検討
全体の構成
メカ系の仕様
回路系の仕様
●メカ設計
Fusion360の準備
RCサーボのモデリング
「メインボード」のモデリング
脚部の設計
腕部の設計
ボディその他のパーツ
基板用外形データの作成
●基板設計
KiCadの準備
回路設計
パターン設計
基板発注
●ロボットを組み立てる
組み立て
●ロボットプログラミング
サーボの角度調整
ロボット動作プログラム
サウンド出力
リモコンを使う
ロボットを完成させる
センサの利用
BLE通信
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