2022-09

Picot

Picot チュートリアル5

ロボットプログラミング いよいよロボットのプログラム開発に入ります。アクションデータを作成して赤外線リモコンで操縦します。 サーボの角度調整 ロボットを望みどおりに動かすためには、各関節が全体の中できちんと指定した角度に...
Picot

Picot チュートリアル4

ロボット組み立て ロボットを組み立てていきます。サーボの出力軸は全て90°の位置になっているものとします。けがをしないようにゆっくり進めていきましょう。 FS0307のねじ止め用の凸部分は非常に薄く、損傷しやすいのでねじ止めの...
Picot

Picot チュートリアル3

■サーボを動かす サーボを動かしてみましょう。サーボの出力軸(白いギザギザのところ)は通常0°~180°ぐらいの範囲で回転しますが、その位置はサーボの容器に対して絶対的に決まっています。そのため出力軸の回転位置を気にせずに適当にロボ...
Picot

Picot チュートリアル2

●LEDを点滅 次はLEDの点灯です。「machine」というモジュール(ライブラリ)のなかの「Pin」というオブジェクトを使います。これでPicoのGPIOピンにアクセスすることができます。25番ピンをledという名前で出力に設定...
Picot

Picot チュートリアル1

■プログラム開発環境の準備 ロボットを組み上げる前に基板の動作確認を行います。まずRaspberry Pi Pico単体でオンボードLEDの点灯を行い、その後製作したボードに搭載してサーボの駆動実験をします。本プロジェクトではソフト...
書籍

趣味のUnity VRアプリ制作入門

本書はOculus Quest 2(Meta Quest)とUnityでVRアプリを自作するための入門ガイドです。 メタバース、VRチャットなどで盛り上がりを見せるVRアプリを、Unity / XR Interaction ...
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