ロボットアームの逆運動学 Unityで学ぶ ロボットアームの逆運動学 (MRブックス)
ロボットアームの逆運動学（Inverse Kinematics）をUnityアプリをつくりながら学びます。2軸アームの基本的な問題を三角関数で解くところから入り、6軸アームの解析的手法、数値的手法まで進みます。
内容...
書籍
ロボットアームの逆運動学 「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 「MyGame」ボードで作る自作ゲーム (I・O BOOKS)
>> MyGameボード紹介ページ >>
■ 主な内容 ■■はじめよう・「MyGame」ボードの紹介 ・ソフトウェアの準備 ・「Hello,world!」■いろいろ描いてみる・「座標」を知ろう ・点を描こう ・直...
予算１万円でつくる二足歩行ロボット 予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)
完成形
■ 主な内容 ■●仕様検討 全体の構成 メカ系の仕様 回路系の仕様●メカ設計 Fusion360の準備 RCサーボのモデリング 「メインボード」のモデリング 脚部の設計 腕部の設計 ボディその他のパ...