ロボットアームの逆運動学

ロボットアームの逆運動学（Inverse Kinematics）をUnityアプリをつくりながら学びます。2軸アームの基本的な問題を三角関数で解くところから入り、6軸アームの解析的手法、数値的手法まで進みます。 内容...