Picot Picot チュートリアル４
ロボット組み立て
ロボットを組み立てていきます。サーボの出力軸は全て90°の位置になっているものとします。けがをしないようにゆっくり進めていきましょう。
FS0307のねじ止め用の凸部分は非常に薄く、損傷しやすいのでねじ止めの...
ロボットキット
Picot Picot Picot チュートリアル３
■サーボを動かす
サーボを動かしてみましょう。サーボの出力軸（白いギザギザのところ）は通常0°～180°ぐらいの範囲で回転しますが、その位置はサーボの容器に対して絶対的に決まっています。そのため出力軸の回転位置を気にせずに適当にロボ...
Picot Picot チュートリアル２
●LEDを点滅
次はLEDの点灯です。「machine」というモジュール（ライブラリ）のなかの「Pin」というオブジェクトを使います。これでPicoのGPIOピンにアクセスすることができます。25番ピンをledという名前で出力に設定...
Picot Picot チュートリアル１
■プログラム開発環境の準備
ロボットを組み上げる前に基板の動作確認を行います。まずRaspberry Pi Pico単体でオンボードLEDの点灯を行い、その後製作したボードに搭載してサーボの駆動実験をします。本プロジェクトではソフト...
クアッド BNO055利用で不整地適応
BNO055を使って４足歩行ロボットquadの不整地適応（バランス）実験をしてみました。BNO055から出力されるオイラー角（pitch/rollの姿勢角度）をそのまま足の曲げ伸ばしに対応させています。また振動対策としてちょっ...
ロボットキット サーボブラケット組み立て手順
SG90用ブラケット4個セット
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サーボブラケット（SG-90用）の組み立て手順です。＊SG-90互換製品の場合、多少の追加工が必要となることがあります。
パーツを切り離します...
ロボットキット ４足歩行ロボットキット マイクロサウルス
>> チュートリアル インデックスページ >>
プログラミング学習用組み立てロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です。
・LED制御、サーボ（歩行）制御、リモコン受信、サウンド再生を学びます。...
マイクロマシーン ２足歩行ロボットキット マイクロマシーン
>> チュートリアル インデックスページ >>
プログラミング学習用組み立て二足歩行ロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です。
・LED制御、サーボ（２足歩行）制御、リモコン受信、サウンド再生...
クアッド ４足歩行ロボットキット クアッド
>> チュートリアル インデックスページ >>
プログラミング学習用組み立て４足歩行ロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です。
・LED制御、サーボ（４足歩行）制御、リモコン受信などを学びます...
クアッド クアッド チュートリアル
ロボットキット「QUAD」のチュートリアルページです。
1. ソフトウェアを準備しよう2. LEDを点滅させよう3. サーボを動かそう4. ロボットを組み立てよう5. サーボの角度調整をしよう6. ロボットを動かそう7. 足踏みさせ...