書籍 趣味のロボット製作 micro-ROS 入門編
はじめに第1章 学習する内容１−１ 全体の構成１−２ 必要なもの第２章 ノートPCの準備２−１ Linux（Ubuntu22.04 LTS）をインストール■ イメージファイルをダウンロード■ Ubuntuイメージファイルを...
書籍 書籍 趣味のロボット製作 ROS2 入門編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 学習する内容 １−１ 全体の構成 １−２ 必要なもの 第２章 ノートPCの準備 ２−１ Linux（Ubuntu22.04 LTS）をインストール イメージファ...
書籍 趣味のロボット製作 見守りロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ カップのモデリング２－３ RCサーボのモデリング２－４ 構造フレームの設計２－５ 基板用外形データの作...
書籍 趣味のロボット製作 お絵描きロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ ステッピングモータのモデリング２－３ 車輪のモデリング２－４ 電池ボックスのモデリング２－５ 構造フレ...
書籍 趣味のロボット製作 ２足歩行ロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成１－２ メカ系の仕様１－３ 回路系の仕様第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ RCサーボのモデリング２－３ メインボードのモデリング２－４ ...
未分類 Picot チュートリアル２３
■情報を表示
現在口のラインを引いているところに動作モードを文字で表示します。
リスト23-1 robot_info.py（部分）
# ***** Face *****
oled.draw_circle(32, 22, ...
Picot Picot チュートリアル２２
■アニメーション
サーボ駆動のタイマーを利用してアニメーションさせてみます。ランダムなタイミングで瞬きするように、サーボ更新のタイミングでランダムに目を消します。whileループの中のサーボ駆動のコードの下に追加します。
リス...
Picot Picot チュートリアル２１
■プログラム合成
すでに作成したロボット操縦プログラムにOLED表示のプログラムを入れ込みます。oled関連は別ファイルとしています。
リスト21-1 robot_face.py（部分）
from machine imp...
Picot Picot チュートリアル２０
用意されている基本関数を掲載しておきます。
display.poweroff() # ディスプレイ消去 メモリに保存
display.poweron() # ディスプレイ再描画
display.contrast(0...
Picot Picot チュートリアル１９
OLED表示テスト
OLED表示器をロボットの頭部に取り付け、電源とI2Cの端子をメインボード側の端子とワイヤーで接続してください。コネクターを使用しても直接ワイヤーをはんだ付けしてもどちらでも構いません。
■ssd1...