書籍 趣味のロボット製作 お絵描きロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ ステッピングモータのモデリング２－３ 車輪のモデリング２－４ 電池ボックスのモデリング２－５ 構造フレ...
書籍 書籍 趣味のロボット製作 ２足歩行ロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成１－２ メカ系の仕様１－３ 回路系の仕様第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－２ RCサーボのモデリング２－３ メインボードのモデリング２－４ ...
未分類 Picot チュートリアル２３
■情報を表示
現在口のラインを引いているところに動作モードを文字で表示します。
リスト23-1 robot_info.py（部分）
# ***** Face *****
oled.draw_circle(32, 22, ...
Picot Picot チュートリアル２２
■アニメーション
サーボ駆動のタイマーを利用してアニメーションさせてみます。ランダムなタイミングで瞬きするように、サーボ更新のタイミングでランダムに目を消します。whileループの中のサーボ駆動のコードの下に追加します。
リス...
Picot Picot チュートリアル２１
■プログラム合成
すでに作成したロボット操縦プログラムにOLED表示のプログラムを入れ込みます。oled関連は別ファイルとしています。
リスト21-1 robot_face.py（部分）
from machine imp...
Picot Picot チュートリアル２０
用意されている基本関数を掲載しておきます。
display.poweroff() # ディスプレイ消去 メモリに保存
display.poweron() # ディスプレイ再描画
display.contrast(0...
Picot Picot チュートリアル１９
OLED表示テスト
OLED表示器をロボットの頭部に取り付け、電源とI2Cの端子をメインボード側の端子とワイヤーで接続してください。コネクターを使用しても直接ワイヤーをはんだ付けしてもどちらでも構いません。
■ssd1...
Picot ２足歩行ロボットキット Picot
>> 身長12cmのミニロボットです <<
>> チュートリアル インデックスページ >>
プログラミング学習用組み立て２足歩行ロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です...
Picot Picot チュートリアル インデックス
ロボットキット「Picot」のチュートリアルページです。
1. ソフトウェアを準備しよう2. LEDを点滅させよう3. サーボを動かそう4. ロボットを組み立てよう5. サーボの角度調整をしよう6. ロボットを動かそう7. 体重移動...
Picot Picot チュートリアル１８
■単発動作
これまでに作成したアクションはすべて連続動作で、動作リストの最下行に達するとまた一番上の行に戻って同じアクションを繰り返すようになっていました。
ここでは、一通りの動作を終えたら繰り返さずにSTOPモードに戻るよう...