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趣味のロボット製作 micro-ROS 入門編

はじめに第1章 学習する内容1−1 全体の構成1−2 必要なもの第2章 ノートPCの準備2−1 Linux(Ubuntu22.04 LTS)をインストール■ イメージファイルをダウンロード■ Ubuntuイメージファイルを...
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趣味のロボット製作 ROS2 入門編

完成形 ■ 主な内容 ■第1章 学習する内容    1−1 全体の構成    1−2 必要なもの    第2章 ノートPCの準備    2−1 Linux(Ubuntu22.04 LTS)をインストール     イメージファ...
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趣味のロボット製作 見守りロボット編

完成形 ■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット1-1 全体の構成第2章 メカ設計2-1 Fusion360の準備2-2 カップのモデリング2-3 RCサーボのモデリング2-4 構造フレームの設計2-5 基板用外形データの作...
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趣味のロボット製作 お絵描きロボット編

完成形 ■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット1-1 全体の構成第2章 メカ設計2-1 Fusion360の準備2-2 ステッピングモータのモデリング2-3 車輪のモデリング2-4 電池ボックスのモデリング2-5 構造フレ...
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趣味のロボット製作 2足歩行ロボット編

完成形 ■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット1-1 全体の構成1-2 メカ系の仕様1-3 回路系の仕様第2章 メカ設計2-1 Fusion360の準備2-2 RCサーボのモデリング2-3 メインボードのモデリング2-4 ...
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Picot チュートリアル23

■情報を表示 現在口のラインを引いているところに動作モードを文字で表示します。 リスト23-1 robot_info.py(部分) # ***** Face ***** oled.draw_circle(32, 22, ...
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Picot チュートリアル22

■アニメーション サーボ駆動のタイマーを利用してアニメーションさせてみます。ランダムなタイミングで瞬きするように、サーボ更新のタイミングでランダムに目を消します。whileループの中のサーボ駆動のコードの下に追加します。 リス...
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Picot チュートリアル21

■プログラム合成 すでに作成したロボット操縦プログラムにOLED表示のプログラムを入れ込みます。oled関連は別ファイルとしています。 リスト21-1 robot_face.py(部分) from machine imp...
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Picot チュートリアル20

用意されている基本関数を掲載しておきます。 display.poweroff() # ディスプレイ消去 メモリに保存 display.poweron() # ディスプレイ再描画 display.contrast(0...
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Picot チュートリアル19

OLED表示テスト OLED表示器をロボットの頭部に取り付け、電源とI2Cの端子をメインボード側の端子とワイヤーで接続してください。コネクターを使用しても直接ワイヤーをはんだ付けしてもどちらでも構いません。 ■ssd1...
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