ロボットキット サーボブラケット組み立て手順
SG90用ブラケット4個セット
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サーボブラケット（SG-90用）の組み立て手順です。＊SG-90互換製品の場合、多少の追加工が必要となることがあります。
パーツを切り離します...
2022-02
ロボットキット 「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(5) 効果音と点数表示
本機は圧電スピーカーを搭載していますのでビープ音を鳴らすことができます。ブロックは、「Arduino」→「入出力」カテゴリ―の中にある「サウンド ピン_ 周波数 _ 長さ__」を使います。「ピン」の番号は回路で「8」と決まっています。「周...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(4) パドルで打ち返す
パドルでボールを打ち返します。パドルとボールの当たり判定は図4-13を参照してください。ボールが上から落ちてきて縦方向の位置（ボール中心のY座標）が
画面高さ - padH - ballRad
となったときに、横方向の位置（ボ...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(3) パドルを追加
画面下端でボールを打ち返すパドル（ラケット）を追加します。とりあえず画面下の中央付近に固定で描画します。
パドルの縦横寸法を表す変数（定数）「padW」(paddle width)、「padH」(paddle height)、パドル...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(2) ２次元に拡張
続いてボールの動きを２次元に拡張します。これまではボールを水平方向に動かして左右の壁で跳ね返らせていましたが、今度はボールを斜め45度に動かして上下の壁でも跳ね返るようにします。ちょっと複雑になりそうですが実は非常に簡単です。横方向（X方...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(1) ボールを往復させる – PONG!
ここからはいよいよゲームプログラミングの世界に入っていきます。最初に作るのは、「PONG」と呼ばれるピンポンゲームです。壁に跳ね返って上から落ちてくるボールを左右に動く「パドル」で打ち返します。打ち返すごとに点数が入りますが、受け損なって...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 3-(3) ボタンを使う！
ボタンの入力を試してみます。「A」ボタンを押すたびに長方形が「縦長」に変形する、というプログラムを追加します。言葉で書くと、
・もし「A」ボタンが押されたら、長方形の「縦」をプラス１する
となります。
前節と同様に長方形...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 3-(2) 図形を動かす！
図形をアニメーションで動かしてみます。長方形を表示する横方向の位置（X）を1コマに1ドット（1ピクセル）ずつ右方向にずらしていきます。ここで、プログラムの中で値が変化する「長方形を描画」ブロックのXの値を、「変数」というものを使って表現し...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 3-(1) 何もしないプログラム！
本章ではゲームプログラミングの準備をしていきます。画面右上の「ゴミ箱」ボタンで表示されているブロックをすべて削除し、新たに図3-1のプログラムを作成してください。
図3-1 ゲームの基本プログラム
「初期設定」ブロック...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 2-(6) 画像を表示しよう
小さな画像を作って表示することができます。「MyGame」→「描画」から「ビットマップ作成」ブロックと「ビットマップを描画」ブロックをドラッグして、「円を描画」ブロックの下に接続します。
図2-11 ビットマップ作成、描画ブ...