クアッド チュートリアル 1

ソフトウェアの準備

■プログラム開発環境の準備

ロボットを組み上げる前に基板の動作確認を行います。まずRaspberry Pi Pico単体でオンボードLEDの点灯を行い、その後製作したボードに搭載してサーボの駆動実験をします。本プロジェクトではソフトウェアの開発に「Thonny」という環境を使いますので、まずこれをインストールします。

●Thonnyをインストール

ダウンロードサイト

thonny.org

にアクセスし、画面右上のリンクからインストーラをダウンロードします。

基本的に画面の支持に従ってインストールします。途中「Create desktop icon」にチェックをいれてください。起動画面はこのような感じです。

試しにPythonのコードを実行してみましょう。「Shell」と書かれたエリアにコードを入力します。「‘  ‘」は「“  “」でも同じです。

print(‘Hello World!’)

下の行に「Hello World!」と表示されることを確認してください。

●MicroPythonをインストール

Raspberry Pi PicoでMicorPythonを初めて使う場合にはMicroPythonのファームウェアを追加する必要があります。Picoボード上の「BOOTSEL」と書かれたボタンを押しながらUSBケーブルをパソコンに接続します。

Thonnyウィンドウ右下のPythonのバージョンを表示したところを右クリックして、「MicroPython(Raspberry Pi Pico)」を選択します。

ダイアログボックスで「Install」をクリックします。

これでPicoでMicroPythonが使えるようになりました。次回USBケーブルをつなぐ際にはボタンを押す必要はありません。

Thonnyの下のShellの部分で同様にプログラムを打ち込んでみます。先ほどはパソコンがプログラムを実行しましたが、今回はPicoが結果を返しています。

 
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