未分類 Picot チュートリアル２３
■情報を表示
現在口のラインを引いているところに動作モードを文字で表示します。
リスト23-1 robot_info.py（部分）
# ***** Face *****
oled.draw_circle(32, 22, ...
2022-09
未分類 Picot Picot チュートリアル２２
■アニメーション
サーボ駆動のタイマーを利用してアニメーションさせてみます。ランダムなタイミングで瞬きするように、サーボ更新のタイミングでランダムに目を消します。whileループの中のサーボ駆動のコードの下に追加します。
リス...
Picot Picot チュートリアル２１
■プログラム合成
すでに作成したロボット操縦プログラムにOLED表示のプログラムを入れ込みます。oled関連は別ファイルとしています。
リスト21-1 robot_face.py（部分）
from machine imp...
Picot Picot チュートリアル２０
用意されている基本関数を掲載しておきます。
display.poweroff() # ディスプレイ消去 メモリに保存
display.poweron() # ディスプレイ再描画
display.contrast(0...
Picot Picot チュートリアル１９
OLED表示テスト
OLED表示器をロボットの頭部に取り付け、電源とI2Cの端子をメインボード側の端子とワイヤーで接続してください。コネクターを使用しても直接ワイヤーをはんだ付けしてもどちらでも構いません。
■ssd1...
Picot ２足歩行ロボットキット Picot
>> 身長12cmのミニロボットです <<
>> チュートリアル インデックスページ >>
プログラミング学習用組み立て２足歩行ロボットキットです。本格的プログラミング入門に最適です...
Picot Picot チュートリアル インデックス
ロボットキット「Picot」のチュートリアルページです。
1. ソフトウェアを準備しよう2. LEDを点滅させよう3. サーボを動かそう4. ロボットを組み立てよう5. サーボの角度調整をしよう6. ロボットを動かそう7. 体重移動...
Picot Picot チュートリアル１８
■単発動作
これまでに作成したアクションはすべて連続動作で、動作リストの最下行に達するとまた一番上の行に戻って同じアクションを繰り返すようになっていました。
ここでは、一通りの動作を終えたら繰り返さずにSTOPモードに戻るよう...
Picot Picot チュートリアル１７
■リモコンで歩行のコントロール
リスト16-1のプログラムと歩行のリスト9-1などを合わせて、リモコンで動作をコントロールするプログラムを作ります。準備として歩行のプログラムを少し変更します。
現状歩行のタイミングをコントロー...
Picot Picot チュートリアル１６
■LEDをON / OFF
リモコンのプログラムに少し追加してLEDをON / OFFしてみます。「0」ボタンでLEDをON、「C」ボタンでLEDをOFFです。
whileループの中で「data_code」をシリアル出力してい...