予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS) | 中村 俊幸 |本 | 通販 | Amazon
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■ 主な内容 ■
●仕様検討
全体の構成
メカ系の仕様
回路系の仕様
●メカ設計
Fusion360の準備
RCサーボのモデリング
「メインボード」のモデリング
脚部の設計
腕部の設計
ボディその他のパーツ
基板用外形データの作成
●基板設計
KiCadの準備
回路設計
パターン設計
基板発注
●ロボットを組み立てる
組み立て
●ロボットプログラミング
サーボの角度調整
ロボット動作プログラム
サウンド出力
リモコンを使う
ロボットを完成させる
センサの利用
BLE通信


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