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書籍

趣味のロボット製作 2足歩行ロボット編

完成形 ■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット1-1 全体の構成1-2 メカ系の仕様1-3 回路系の仕様第2章 メカ設計2-1 Fusion360の準備2-2 RCサーボのモデリング2-3 メインボードのモデリング2-4 ...
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Picot チュートリアル23

■情報を表示 現在口のラインを引いているところに動作モードを文字で表示します。 リスト23-1 robot_info.py(部分) # ***** Face ***** oled.draw_circle(32, 22, ...
書籍

趣味のUnity VRアプリ制作入門

本書はOculus Quest 2(Meta Quest)とUnityでVRアプリを自作するための入門ガイドです。 メタバース、VRチャットなどで盛り上がりを見せるVRアプリを、Unity / XR Interaction ...
書籍

Pythonではじめる電子工作入門ガイド

本書は、Pythonの基礎を学んだ方のための電子工作の入門ガイドです。初心者にも扱いやすいRaspberry Pi 「Pico」を使っていろいろな電子工作とプログラミングにチャレンジします。   内容  第1章 はじめに  ...
クアッド

BNO055利用で不整地適応

BNO055を使って4足歩行ロボットquadの不整地適応(バランス)実験をしてみました。BNO055から出力されるオイラー角(pitch/rollの姿勢角度)をそのまま足の曲げ伸ばしに対応させています。また振動対策としてちょっ...
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BNO055シンプルプログラム

秋月電子の姿勢モジュールBNO055をなんとか入手しましたので動かしてみました。少しお高いですが何もしなくてもI2Cでつなぐだけでオイラー角が得られるのはすごいです。姿勢の導出がブラックボックスになっても構わない人向けです。目視的には正し...
プログラミング

UnoBlockly

UnoBlocklyは、GoogleのBlocklyをもとにしたビジュアルプログラミング環境で、Arduino UNO、ArduinoNanoなどのAtmega328マイクロコントローラーを使用したArduinoボードおよびデバイ...
書籍

趣味のロボット製作 4足歩行ロボット編

完成形 ■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット1-1 全体の構成1-2 メカ系の仕様1-3 回路系の仕様第2章 メカ設計2-1 Fusion360の準備2-1 RCサーボのモデリング2-3 メインボードのモデリング2-4 ...
ロボットキット

サーボブラケット組み立て手順

SG90用ブラケット4個セット >> ご購入はこちら >> サーボブラケット(SG-90用)の組み立て手順です。*SG-90互換製品の場合、多少の追加工が必要となることがあります。 パーツを切り離します...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム

1-(1) MyGameボードの紹介 – はじめよう

>> MyGameボード紹介ページ >> 「MyGame」ボードはプログラミング学習用のゲームボードです。128 × 64ドットのOLED(有機EL)ディスプレイを搭載し、Arduino(アルデュイーノ)システムで動く手のひらサ...
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