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Picot チュートリアル23

■情報を表示 現在口のラインを引いているところに動作モードを文字で表示します。 リスト23-1 robot_info.py(部分) # ***** Face ***** oled.draw_circle(32, 22, ...
クアッド

BNO055利用で不整地適応

BNO055を使って4足歩行ロボットquadの不整地適応(バランス)実験をしてみました。BNO055から出力されるオイラー角(pitch/rollの姿勢角度)をそのまま足の曲げ伸ばしに対応させています。また振動対策としてちょっ...
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BNO055シンプルプログラム

秋月電子の姿勢モジュールBNO055をなんとか入手しましたので動かしてみました。少しお高いですが何もしなくてもI2Cでつなぐだけでオイラー角が得られるのはすごいです。姿勢の導出がブラックボックスになっても構わない人向けです。目視的には正し...
プログラミング

UnoBlockly

UnoBlocklyは、GoogleのBlocklyをもとにしたビジュアルプログラミング環境で、Arduino UNO、ArduinoNanoなどのAtmega328マイクロコントローラーを使用したArduinoボードおよびデバイ...
書籍

趣味のロボット製作 4足歩行ロボット編

完成形 ■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット1-1 全体の構成1-2 メカ系の仕様1-3 回路系の仕様第2章 メカ設計2-1 Fusion360の準備2-1 RCサーボのモデリング2-3 メインボードのモデリング2-4 ...
ロボットキット

サーボブラケット組み立て手順

SG90用ブラケット4個セット >> ご購入はこちら >> サーボブラケット(SG-90用)の組み立て手順です。*SG-90互換製品の場合、多少の追加工が必要となることがあります。 パーツを切り離します...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム

1-(1) MyGameボードの紹介 – はじめよう

>> MyGameボード紹介ページ >> 「MyGame」ボードはプログラミング学習用のゲームボードです。128 × 64ドットのOLED(有機EL)ディスプレイを搭載し、Arduino(アルデュイーノ)システムで動く手のひらサ...
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