書籍 Pythonではじめる電子工作入門ガイド
本書は、Pythonの基礎を学んだ方のための電子工作の入門ガイドです。初心者にも扱いやすいRaspberry Pi 「Pico」を使っていろいろな電子工作とプログラミングにチャレンジします。
内容 第1章 はじめに ...
書籍
書籍 書籍 趣味のロボット製作 4足歩行ロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成１－２ メカ系の仕様１－３ 回路系の仕様第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－１ RCサーボのモデリング２－３ メインボードのモデリング２－４ ...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(5) 効果音と点数表示
本機は圧電スピーカーを搭載していますのでビープ音を鳴らすことができます。ブロックは、「Arduino」→「入出力」カテゴリ―の中にある「サウンド ピン_ 周波数 _ 長さ__」を使います。「ピン」の番号は回路で「8」と決まっています。「周...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(4) パドルで打ち返す
パドルでボールを打ち返します。パドルとボールの当たり判定は図4-13を参照してください。ボールが上から落ちてきて縦方向の位置（ボール中心のY座標）が
画面高さ - padH - ballRad
となったときに、横方向の位置（ボ...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(3) パドルを追加
画面下端でボールを打ち返すパドル（ラケット）を追加します。とりあえず画面下の中央付近に固定で描画します。
パドルの縦横寸法を表す変数（定数）「padW」(paddle width)、「padH」(paddle height)、パドル...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(2) ２次元に拡張
続いてボールの動きを２次元に拡張します。これまではボールを水平方向に動かして左右の壁で跳ね返らせていましたが、今度はボールを斜め45度に動かして上下の壁でも跳ね返るようにします。ちょっと複雑になりそうですが実は非常に簡単です。横方向（X方...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 4-(1) ボールを往復させる – PONG!
ここからはいよいよゲームプログラミングの世界に入っていきます。最初に作るのは、「PONG」と呼ばれるピンポンゲームです。壁に跳ね返って上から落ちてくるボールを左右に動く「パドル」で打ち返します。打ち返すごとに点数が入りますが、受け損なって...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 3-(3) ボタンを使う！
ボタンの入力を試してみます。「A」ボタンを押すたびに長方形が「縦長」に変形する、というプログラムを追加します。言葉で書くと、
・もし「A」ボタンが押されたら、長方形の「縦」をプラス１する
となります。
前節と同様に長方形...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 3-(2) 図形を動かす！
図形をアニメーションで動かしてみます。長方形を表示する横方向の位置（X）を1コマに1ドット（1ピクセル）ずつ右方向にずらしていきます。ここで、プログラムの中で値が変化する「長方形を描画」ブロックのXの値を、「変数」というものを使って表現し...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 3-(1) 何もしないプログラム！
本章ではゲームプログラミングの準備をしていきます。画面右上の「ゴミ箱」ボタンで表示されているブロックをすべて削除し、新たに図3-1のプログラムを作成してください。
図3-1 ゲームの基本プログラム
「初期設定」ブロック...