未分類 Picot チュートリアル２３
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リスト23-1 robot_info.py（部分）
# ***** Face *****
oled.draw_circle(32, 22, ...
未分類
未分類 クアッド BNO055利用で不整地適応
BNO055を使って４足歩行ロボットquadの不整地適応（バランス）実験をしてみました。BNO055から出力されるオイラー角（pitch/rollの姿勢角度）をそのまま足の曲げ伸ばしに対応させています。また振動対策としてちょっ...
未分類 BNO055シンプルプログラム
秋月電子の姿勢モジュールBNO055をなんとか入手しましたので動かしてみました。少しお高いですが何もしなくてもI2Cでつなぐだけでオイラー角が得られるのはすごいです。姿勢の導出がブラックボックスになっても構わない人向けです。目視的には正し...
プログラミング UnoBlockly
UnoBlocklyは、GoogleのBlocklyをもとにしたビジュアルプログラミング環境で、Arduino UNO、ArduinoNanoなどのAtmega328マイクロコントローラーを使用したArduinoボードおよびデバイ...
書籍 趣味のロボット製作 4足歩行ロボット編
完成形
■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット１－１ 全体の構成１－２ メカ系の仕様１－３ 回路系の仕様第2章 メカ設計２－１ Fusion360の準備２－１ RCサーボのモデリング２－３ メインボードのモデリング２－４ ...
ロボットキット サーボブラケット組み立て手順
SG90用ブラケット4個セット
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サーボブラケット（SG-90用）の組み立て手順です。＊SG-90互換製品の場合、多少の追加工が必要となることがあります。
パーツを切り離します...
「MyGame」ボードで作る自作ゲーム 1-(1) MyGameボードの紹介 – はじめよう
>> MyGameボード紹介ページ >>
「MyGame」ボードはプログラミング学習用のゲームボードです。128 × 64ドットのOLED（有機EL）ディスプレイを搭載し、Arduino（アルデュイーノ）システムで動く手のひらサ...