趣味のロボット製作 お絵描きロボット編 (MR ブックス)
本書はお絵描きロボットをゼロから設計、製作し、プログラミングして動かして楽しむための入門ガイドです。 ロボットの機体はフリーの3D Cad「Fusion360」を使って設計します。設計した部材は回路基板といっしょに安く外注しますので機械加工は不要です。駆動系には28BYJ-48ステッピングモータ、SG90サーボを採用し...
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■ 主な内容 ■
第1章 製作するロボット
１－１ 全体の構成
第2章 メカ設計
２－１ Fusion360の準備
２－２ ステッピングモータのモデリング
２－３ 車輪のモデリング
２－４ 電池ボックスのモデリング
２－５ 構造フレームの設計
２－６ 基板用外形データの作成
第3章 基板設計
３－１ KiCadの準備
３－２ 回路設計
３－３ パターン設計
３－４ 基板発注
第4章 ロボットを組み立てる
４－１ 基板組み立て
４－２ ロボット組み立て
第5章 ロボットプログラミング
５－１ 走行プログラム
５－２ 図形を描画
５－３ 文字を描画
５－４ 文字描画を汎用化
５－５ Bluetooth利用
５－６ 絵を描く
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