趣味のロボット製作 2足歩行ロボット編 (MR ブックス)
本書は2足歩行ロボットをゼロから設計、製作し、プログラミングして動かして楽しむための入門ガイドです。 ロボットの機体はフリーの3D Cad「Fusion360」を使って設計します。設計した部材は回路基板といっしょに安く外注しますので機械加工は不要です。駆動系にはFS0307サーボを採用しています。 回路設計にはフリーの...
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■ 主な内容 ■第1章 製作するロボット
１－１ 全体の構成
１－２ メカ系の仕様
１－３ 回路系の仕様
第2章 メカ設計
２－１ Fusion360の準備
２－２ RCサーボのモデリング
２－３ メインボードのモデリング
２－４ 脚部の設計
２－５ ボディ前面の部品
２－６ 腕部の設計
２－７ 基板用外形データの作成
第3章 基板設計
３－１ KiCadの準備
３－２ 回路設計
３－３ パターン設計
３－４ 基板発注
第4章 ロボットを組み立てる
４－１ 基板組み立て
４－２ ロボット組み立て
第5章 ロボットプログラミング
５－１ サーボの角度調整
５－２ ロボット動作プログラム
５－３ サウンド出力
５－４ リモコンを使う
５－４ ロボットを完成させる
第6章 ディスプレイ表示
６－１ OLED表示テスト
６－２ ロボットプログラムと合体
第７章 WiFi接続
７－１ セットアップ
７－２ WEBサーバー
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