趣味のロボット製作　4足歩行ロボット編

■　主な内容　■
第1章　製作するロボット
１－１　全体の構成
１－２　メカ系の仕様
１－３　回路系の仕様
第2章　メカ設計
２－１　Fusion360の準備
２－１　RCサーボのモデリング
２－３　メインボードのモデリング
２－４　脚部の設計
２－５　その他の構造部品
２－６　基板用外形データの作成
第3章　基板設計
３－１　KiCadの準備
３－２　回路設計
３－３　パターン設計
３－４　基板発注
第4章　ロボットを組み立てる
４－１　基板組み立て
４－２　ロボット組み立て
第5章　ロボットプログラミング
５－１　サーボの角度調整
５－２　ロボット動作プログラム
５－３　リモコンを使う
５－４　ロボットを完成させる
５－５　その他の動作
第6章　カメラと連携
６－１　M5Camaraで画像ストリーミング