クアッド　チュートリアル　1３

■LEDをON / OFF

リモコンのプログラムに少し追加してLEDをON / OFFしてみます。「A」ボタンでLEDをON、「B」ボタンでLEDをOFFです。
whileループの中で「data_code」をシリアル出力していた部分をif文に書き換えて、「data_code」が22ならLEDをON、13ならLEDをOFFします。
リスト18に変更箇所のみを示します。

List18 remote_led

# ***** LED *****
led = Pin(25, Pin.OUT)
led.value(0)
 
# 中略

while True:
    if rm_received == True:    #リモコン受信した
        rm_received = False    #初期化
        rm_state = 0      #初期化
        #図とは左右が逆であることに注意
        custom_code = rm_code &amp;amp;amp; 0xffff   #下16bitがcustomCode
        data_code = (rm_code &amp;amp;amp; 0xff0000) &amp;amp;gt;&amp;amp;gt; 16   #下16bitを捨てたあとの下8bitがdataCode
        inv_data_code = (rm_code &amp;amp;amp; 0xff000000) &amp;amp;gt;&amp;amp;gt; 24    #下24bitを捨てたあとの下8bitがinvDataCode
        if (data_code + inv_data_code) == 0xff:    #反転確認
            print(“data_code=” + str(data_code))
            if data_code == 22:
                led.value(1)
            elif data_code == 13:
                led.value(0)

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