趣味のロボット製作 見守りロボット編

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完成形

■ 主な内容 ■
第1章 製作するロボット
1-1 全体の構成
第2章 メカ設計
2-1 Fusion360の準備
2-2 カップのモデリング
2-3 RCサーボのモデリング
2-4 構造フレームの設計
2-5 基板用外形データの作成
第3章 基板設計
3-1 KiCadの準備
3-2 回路設計
3-3 パターン設計
3-4 基板発注
第4章 ロボットを組み立てる
4-1 基板組み立て
4-2 ロボット組み立て
第5章 ロボットプログラミング
5-1 センサー
5-2 音声再生
5-3 現在時刻を取得
5-4 天気を取得
5-5 LINE Notifyに通知
5-6 LCDディスプレイ
5-7 日付 / 時刻を知らせる
5-8 天気を知らせる
5-9 センサーと連動
5-10 時報
5-11 タッチでLINE通知
5-12 ランダムにしゃべる
5-13 サーボ角度調整
5-14 アプリとしてまとめる

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